无人机开源三件套

1，飞控

betaflight。纯c编写，代码量适中，方便学习和移植。

适合FPV机型。

2，电调

AM32，STM32平台，代码精简，但有一定的bug需要修复

3，遥控器

deviationTX，代码规模适中，适合学习。