一款好用的随机散斑生成工具

在机器视觉中，我们有一种双目生成三维点云的方法

两个一样的相机，外加一个投射散斑的设备

两个相机同时采集带有散斑的图像

通过halcon的算子：binocular_disparity

即可生成3d点云

而散斑如何生成呢？

上图中的这个工具就很好用，可以设置光斑的形状，密度，以及大小，设置好以后，可以生成对应的图片

加载到投影中即可投射出散斑的效果。

在双目立体视觉中，投影投射的散斑的作用是增加图像的纹理

和投射的散斑的图案形状没有什么关系，但是会影响点云的质量

设置的散斑的密度和尺寸也会影响点云的质量

本人在闲暇之余做的测试是

密度在50%的时候比较好

过密或者过于稀疏效果都不是太好

散斑圆形或者方形区别不是很大，散斑的尺寸影响较大，根据照射的面积，设置好对应的尺寸

我的直径设置在5像素，点云的质量比较好。

实验数据仅供参考，不同的距离，不同的相机和投影的参数不一样都会影响成像结果

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